胎儿缺氧是一个非常严重的问题，可能会导致胎儿死亡或发育不良。但是，平躺几分钟是否会导致胎儿缺氧需要依据胎儿的具体状况而定。
胎儿缺氧的原因可能是胎盘问题、母体患有贫血或高血压等疾病、胎儿先天畸形等多种因素。如果孕妇平躺几分钟，将不会导致缺氧，因为孕妇在怀孕期间会产生额外的血流量，以保证胎儿足够的氧气。
然而，孕妇如果长时间平躺，尤其是在晚期，可能会增加子宫对重要血管的压力，从而导致胎儿缺氧。此外，孕妇在侧卧和仰卧位之间变换姿势会更好，因为仰卧位会增加重要血管的压力。
因此，孕妇应该尽可能少平躺，并与医生交流如何保持正确的姿势。孕妇还应该遵循医生的建议进行孕期检查，以确保胎儿的健康。如果孕妇感觉胎儿活动减少或任何不寻常的症状，应该立即向医生求助。
