根据医学研究和实践经验，在正常怀孕的情况下，一般在孕妇怀孕16周左右胎心率就可以被成功测量。随着胚胎的发育，它的耳朵、心脏和循环系统开始形成和发育，并最终变得足够成熟和功能强大，以便在16周时能够听到和测量胎心率。
胎心率测量是通过使用多普勒超声仪器来测量胎儿心跳数的过程。这种超声仪器使用高频率声波来测量胎儿的心跳，并将其转换为数字信号，以便孕妇和医生可以通过显示屏观察胎儿的心跳数。
值得注意的是，在某些情况下，孕妇可能无法在16周时成功地测量胎心率。这通常是由于孕妇自身因素或胎儿发育异常引起的。例如，如果孕妇患有肥胖症或肌肉结构过强等情况，可能会影响多普勒超声仪的测量结果。此外，胎儿的心脏发育异常或胎儿位置改变也可能使得测量变得更加困难或无法成功。
总之，根据我们了解的情况，在正常怀孕情况下，孕妇能够在怀孕16周时成功测量到胎心率。然而，我们也需要认识到，在某些特殊情况下，胎心率测量可能会面临一些困难或无法成功。任何时候，都应该密切关注医生的建议和指导，确保孕妇和胎儿的健康和安全。
