孕晚期胎心率正常范围是每分钟 110-160 次，这是由于孕晚期胎儿发育相对成熟，心脏和神经系统功能也日益完善，而且胎儿处于宫内食物、氧气、体温等各种生理因素比较平衡的环境，因此胎心率也相对稳定。
孕晚期胎心率出现轻微浮动是正常的，因为胎儿也有自己的活动规律，可能会有时候睡觉，有时候会活动得比较频繁。但是如果胎心率经常低于 110 或高于 160，就需要引起重视，需要及时就医检查、诊治。
低于 110 次/分的情况：
1、胎儿缺氧：孕晚期胎儿通过胎盘获得大部分的氧气，当胎盘出现异常时，胎儿就会出现缺氧的情况；
2、宫内感染：宫内感染也可能导致胎心率下降，因此妊娠晚期应该多注意个人卫生，防止感染；
3、胎位异常：胎位异常也可能导致胎儿胎心率降低，如娩出部位、臀位、横位等都容易导致胎儿心跳减慢。
高于 160 次/分的情况：
1、胎儿缺氧：胎儿缺氧时身体会自我调节，心跳加速；
2、孕妇情绪或身体状况：如激动、焦虑、紧张、发热、脱水等都可能导致胎心率加速；
3、胎宝宝贫血：宝宝贫血时，心脏就要加快跳动，以弥补供氧量不足。
总之，孕晚期胎心率在 110-160 次/分之间是正常的，除非出现高于 160 或低于 110 的情况，否则不需要过于担心。需要重视的是孕晚期应该多做检查，以及保持良好的生活习惯和身心健康状态，预防不良因素对胎儿的影响。
