床上半躺胎儿缺氧和睡姿有关，一般情况下是不会有缺氧的问题的。
床上半躺的睡姿是指躺在床上，胳膊放在腰下，膝盖弯曲，双腿并拢，类似胎儿睡姿的姿势。这种睡姿有人认为会影响到胎儿的呼吸机能，甚至会导致缺氧，但是对于正常健康的孕妇和胎儿来说，这种说法是错误的。
胎儿获得氧气主要是通过母体血液中的氧分子经过胎盘进入胎儿体内的。胎儿的呼吸、循环和代谢是由胎盘、脐带和母体提供氧气及营养的。如果母体的供氧和供营养充足，正常的呼吸和血液循环功能不会受到影响，胎儿是不会缺氧的。
床上半躺的姿势对于孕妇来说，是一种舒适的睡姿，可以减少腰部和髋部的压力，对于胎儿也不会产生影响。但是，如果孕妇的毛细血管瘤、宫缩、高血压等情况下，建议避免这种姿势，以免影响胎儿的正常发育和生长。
综上所述，床上半躺的睡姿本身并不会导致胎儿缺氧的问题，孕妇可以根据自己的舒适度选择适合自己的睡姿。但是在日常生活中，孕妇还是需要注意营养摄入、注意身体的卫生和保健，遵循医生的建议进行产前检查和产前保健。
