一般来说，5个月的婴儿已经可以自主翻身，包括侧身睡。但需要注意的是，侧身睡对于婴儿来说并不是最安全的睡姿，因为婴儿在侧身睡的时候容易滑倒或者面部被床铺或其他物品遮盖而导致窒息。
因此，为了确保婴儿的安全，建议在5个月以内将婴儿放在平躺的姿势下睡觉，而且婴儿睡觉的位置应该是窒息危险度最低的地方，例如婴儿床的中央位置或者睡袋中间。婴儿睡觉时需要保证周围环境干燥、通风、快速冷却，以便于婴儿呼吸顺畅，避免出现呼吸道感染等问题。
当婴儿正式开始侧身睡的时候，家长需要特别关注婴儿是否会滑倒或者面部被遮盖，同时注意婴儿的睡姿是否正常。如果发现婴儿睡觉时面部被遮盖，要及时移开遮盖物，以确保婴儿能够正常呼吸。此外，家长还需要注意气温调节，确保婴儿不会受到过度热或过度冷的影响，预防感冒和其他疾病的发生。
总之，5个月的婴儿已经可以侧身睡了，但对于婴儿的安全和健康，家长需要多加关注和照顾。建议在适当的时候让婴儿逐步习惯侧身睡，同时切记安全第一，保持良好的睡眠环境，确保婴儿可以安全地成长。
