胎心率是指胎儿心脏每分钟跳动的次数，通常以“bpm”（beats per minute）表示。正常胎心率的范围通常在120~160bpm之间，但也因个体差异、孕期阶段、孕妇体质等各种因素有所不同。
辨识胎心率是否正常有以下几种方法：
1.妊娠20周后可以用胎儿听诊器或超声波仪听诊胎心，一般情况下，胎心率在120-160bpm之间为正常。
2.通过观察胎动来判断胎心率的正常与否。通常胎动次数应在每天10次以上，如果胎动次数太少或太多，可能表明胎心率不正常。
3.胎心监护仪是一种特殊仪器，能够记录胎儿的心跳情况。医生会在孕妇腹部贴上监护仪，通过观测胎心率的变化来判断是否正常。如果胎心率过快、过慢，或者不规律，可能表明出现了一些问题。
4.血流动力学检查是一种非常专业的检查手段，能够通过记录胎儿动脉和静脉的血流速度等情况来判断胎心率是否正常。
总的来说，胎心率的正常与否是孕期监测和管理的重要指标，但要注意的是，孕妇应该在专业医生的指导下进行相关检查，不要自行解读和判断。同时，尽量保持情绪平稳、饮食健康、避免过度劳累和外界刺激等因素，以保证胎心率的正常发展。
