胎儿发动是指妊娠期胎儿在母体内的活动，包括胎动、踢动等。通常情况下，孕妇会感到胎动频繁，尤其是晚上。但是，每个孕妇的个体差异不同，有的孕妇可能会觉得胎动不那么频繁，这是正常的。
据研究，晚上胎动频繁的原因可能有以下几点：
1.孕妇放松：晚上一般是孕妇放松的时间，这时孕妇会感到比较舒适，胎儿也会更容易活动；
2.孕妇平躺：孕妇平躺时，子宫与腹部肌肉的压力会减小，胎儿也更自由地活动；
3.孕妇正常活动引起：当孕妇自己动了一下时，会刺激胎儿反应，导致胎动频繁。
此外，孕妇的饮食、情绪、孕周、胎儿活动的周期等因素也会影响胎动的频率和强度。如果孕妇觉得胎动异常或者太频繁，应该及时联系医生进行咨询和检查，以了解胎儿的情况。
总之，晚上胎动频繁是正常现象之一。孕妇应该注意观察胎动变化，避免过度担心或忽视胎儿的活动。如果有任何疑问或不适，应及时就医。
