在怀孕中期，宝宝的心脏已经发育完全，此时可以使用胎儿听诊器或胎心仪来测量胎心率。胎儿听诊器是一种简单易用的工具，可以通过听觉来检测胎儿心跳，通常需要医生或者专业人员操作。而胎心仪则可以直接显示胎儿心跳的数字，可以自行操作。
使用胎儿听诊器测量胎心率的步骤如下：
1. 选择一个安静无干扰的环境，注意避免电磁干扰。
2. 让孕妇坐下或躺下，保持舒适。
3. 涂上一些明胶或者唾液在胎儿听诊器的头部。
4. 将听诊器的头部放在孕妇肚皮上，轻轻移动，直到能听到胎儿心跳。
5. 记录下此时的胎心率，并和医生或专业人员进行确认。
使用胎心仪测量胎心率的步骤如下：
1. 选择一个安静无干扰的环境，注意避免电磁干扰。
2. 让孕妇躺下并放平，保持舒适。
3. 找到宝宝的心脏位置，放上胎心仪，并打开电源。
4. 调节胎心仪的灵敏度和音量，直到能够清晰地听到胎儿心跳声音。
5. 记录下此时的胎心率，并和医生或专业人员进行确认。
总体而言，测量胎心率是一个简单又有效的方式，可以用来确定胎儿是否健康以及宫内环境是否安全。但需要注意的是，不要在过度频繁的情况下进行测量，以免对胎儿造成不必要的影响。如果怀疑胎儿出现问题，应及时咨询医生或专业人员。
