胎儿缺氧是指胎儿的氧供应不足，导致胎儿组织细胞缺氧。孕妈可以通过观察胎动、注意自身感受、及时就医等方式来感知胎儿缺氧的情况。
首先，孕妈需要关注胎动的情况。胎儿缺氧时，胎动会变得比较减少或者变得不规则。正常情况下，胎动应该每天能感觉到10次以上，如果孕妈感觉到胎动减少，就要及时到医院进行检查。
其次，孕妈也需要注意自身的感受。如果感觉头晕、乏力、呼吸困难等症状，可能是胎儿缺氧导致的。有些孕妈也会出现持续性的腹痛或胎儿活动明显减少等情况，需要引起警惕。
最后，孕妈需要及时就医。如果发现以上症状，孕妈应该及时到医院进行检查。医生可以通过超声波等检查手段来判断胎儿是否缺氧，以及做出相应的处理。如果孕妈有高血压、贫血等基础疾病，也需要定期进行产检，及时发现和治疗相关问题，预防胎儿缺氧的发生。
综上所述，孕妈可以通过观察胎动、注意自身感受、及时就医等方式来感知胎儿是否缺氧。一旦发现问题，孕妈应该及时就医，以保证胎儿的健康发育。
