胎心率是胎儿的心脏每分钟跳动的次数。21周时，大多数胎儿的胎心率约为140-160次/分钟。通常在孕期6-10周左右，胎心开始出现，随着孕期的增加，胎心率会逐渐增加。如果孕妇听到的胎心率比平均值高或低，不必太担心，因为胎心率的变化是非常正常的。
在21周左右，胎儿的内耳和神经系统正在发育，这是听觉发育的关键时期。孕妇可以通过胎心听音器来听到宝宝的心跳声，以及为胎儿创造安静和舒适的环境，促进胎儿听觉的发育。 需要注意的是，妊娠期间，孕妇的身体和宝宝的健康都需要特别关注，应该采取适当的措施保持健康。平时孕妇可以注意饮食，增加锻炼，定期做产检等等，尤其是应该在医生的指导下进行。
总之，在孕期中保持一个平稳的胎心率对于胎儿的发育和母亲的健康都非常重要，如果出现胎心异常需要及时就医，尽快排除病理性因素。同时，孕妇还应该定期进行产检，以确保胎儿的健康，让宝宝顺利成长。
