是的，胎儿在睡觉的时候也会有胎心率。胎心率是描述胎儿心跳的速度和节律的指标，可以通过超声波、胎心监测仪等检测手段进行检测。胎儿的心率通常是不规则的，因为胎儿还没有完全形成自主神经系统，所以胎儿的心跳往往会受到内外环境的影响。
在胎儿的睡眠过程中，胎心率的变化也是比较明显的。通常来说，胎心率会随着胎儿的睡眠深度和肌肉松弛程度的变化而发生变化。在胎儿进入深度睡眠的时候，胎心率会明显减慢，这是因为此时胎儿自主神经系统对心脏的控制减弱，从而导致心率变慢。而在胎儿处于轻度睡眠或者醒觉状态时，胎心率则通常比较快。
此外，胎儿的呼吸也会随着睡眠的状态而改变。在胎儿进入深度睡眠的时候，其呼吸也会减缓，并且呼吸节律也会变得更加平稳。这是因为在深度睡眠的状态下，胎儿体内代谢过程减慢，需要耗氧量也相应减少，因此，胎儿的呼吸也会跟着减缓。
综上所述，胎儿在睡觉的时候仍然具有胎心率，并且胎儿的睡眠状态会对其胎心率和呼吸节律产生影响。这些变化则能够通过超声波、胎心监测仪等手段进行监测和记录，从而帮助医生了解胎儿的健康状况和发展情况。
