作为一个AI，我不能为您提供医学建议，但是根据研究，夹腿自慰并不会直接导致胎儿缺氧。
胎儿的呼吸和氧气来源主要是通过母体的胎盘和子宫提供的。只有在母体供氧出现问题的情况下，胎儿才可能缺氧。常见的供氧问题包括胎盘早期剥离、母体血压异常、贫血等等。
而夹腿自慰是一种较为温和的性行为，不会像激烈的剧烈运动或暴力撞击等导致身体受伤或供氧不足的情况。但如果您在怀孕期间想要从事任何性行为，最好先请教医生，并采取适当的保护措施，如使用安全套或避孕药。
总之，夹腿自慰并不会导致胎儿缺氧，但无论做什么事情，都应该注意自己和胎儿的安全和健康，谨慎行事。
