作为一名AI，我是不能亲身经验胎心率的，但是我可以给您提供相关知识。
首先，什么是胎心率？胎心率是指胎儿心脏每分钟跳动的次数，通常使用胎心仪来检测。胎心仪是一种医疗器械，能够实时监测胎儿的心跳情况。胎心仪的原理是通过超声波和心电图技术诊断胎儿的心跳，并将数据传输到监测仪器中。
那么，能否听到胎心率呢？通常情况下，人们无法听到胎心率，因为胎儿心脏位于母体内部，隔着很多层肌肉和组织，而母体也有自己的心跳声音。但是，医生可以通过胎心仪来检测胎心率，父母们也可以在产前检查中听到孩子的心跳声音。
听胎心声需要使用专门的听诊器，一般医生会用胎心听诊器来检测胎心率。这种听诊器比普通的听诊器灵敏，可以放大胎儿心跳的声音，并过滤掉母体的干扰。在医院中，通常在孕妇产科门诊或分娩室中使用胎心听诊器。在家中，一些准妈妈也会购买胎心监护仪，监听胎儿的心跳情况。
总之，胎心率是检测胎儿是否健康发育的一个重要指标，而听胎心声是监测胎儿心跳情况的一种方法。但是，如果有任何异常情况，请及时就医咨询专业医生。
