胎儿在母体内是通过脐带连接母体循环系统来获取氧气和营养的。而母体的呼吸和心跳频率不会因为采取不同的睡姿而发生大的变化，因此胎儿在母体内的呼吸和心跳也不会受到太大的影响。因此，16周的胎儿躺着睡觉并不会导致缺氧。
虽然此时的胎儿已经开始产生呼吸运动，但胎儿的主要氧气和营养来源仍为母体内的循环系统。而胎儿的运动和活动可以促进胎儿的身体发育和健康，也对缓解母体的疲劳和压力有所帮助。
尽管胎儿躺着睡觉没有直接导致缺氧，但孕妇采取不正确的睡姿可能会影响胎儿的健康。例如，孕妇睡觉时侧向躺位可以促进胎儿的血液循环，有助于胎儿获得充足的氧气和营养。而仰睡或俯卧位睡觉则可能会压迫脐带和血管，导致血液流动变缓，影响胎儿的健康。
因此，孕妇在怀孕期间需要重视正确的睡姿，保持侧向躺位有助于胎儿的健康。同时，也需要注意保持良好的生活习惯和营养摄入，以保证胎儿的充分发育和健康成长。
