轻微的碰撞不会导致胎儿畸形。胎儿发育的过程中，身体内有许多的保护措施，如羊水的缓冲作用、子宫的保护作用、胎盘的滤过作用等，这些都能有效地保护胎儿免受轻微碰撞的影响。但如果遇到严重的碰撞，如摔倒、车祸等，这时就要感到担心了。如果胎儿暴露在严重的刺激下，可能会导致胎儿出现畸形，严重的情况会导致流产、胎死腹中等。
当孕妇在日常生活中遭受轻微碰撞时，仍然需要谨慎对待，遵循以下建议：
1. 及时就医。如果孕妇在日常生活中遭受轻微碰撞，应该及时就医，让医生通过检查确定胎儿是否健康。有时，即使没有出现较为严重的碰撞，胎儿也可能会出现不适症状。因此，如果有持续的疼痛、出血等情况，需要立即就医。
2. 保持心情平静。孕妇的情绪与胎儿的健康密切关联。当遭受外部刺激时，不能恐慌或慌乱，应该保持心情平静，以避免情绪对胎儿造成不良影响。
3. 注意饮食与休息。 在孕期，孕妇的身体状态与胎儿的健康密切相关。因此，孕妇需要保证良好的饮食与休息，以确保胎儿正常发育。饮食丰富多样，时常进行适当的体育锻炼，有利于维护孕妇的身体状况及保持胎儿健康。
综上所述，必须注意到孕妇日常生活中遭受影响时要注意安全，同样也要注意执着保持好心情、饮食与休息。只要细心呵护，确保孕妇和胎儿的健康安全。
