在孕中期，胎儿的心率正常范围为每分钟120-160次。因此，六个月胎心率为158是属于正常范围内的。但是需要注意的是，胎心率还会受到很多因素的影响，比如孕妇的情绪、体位、运动等。因此，如果单次测量得到的胎心率略高或略低，不必过分担心，应在多晚期反复测量并咨询医生的意见。
另外，胎儿的心率对胎儿的发育和健康状态具有一定的反映。如果胎心率过高或过低，可能提示胎儿存在某些问题。例如，胎心率过低可能表示胎儿供血不足，胎心率超常常常提示胎儿存在发育问题等。如果孕妇在孕期中发现胎心率异常情况，一定要尽快咨询医生的建议，及时诊治。
最后，孕妇为了保持胎儿的健康正常发育，需要保持良好的情绪和饮食习惯，适当锻炼。避免接触一些有害物质，及时接受产前检查和医学指导，这些都有助于孕妇顺利度过孕期，保证胎儿健康发育。
