胎儿性别发育是在受精卵形成后，经过一系列的分化和发育过程最终确定的。在胎儿发育过程中，不同性别的胎儿略有不同。
在受精卵与子宫壁结合后，阴道和子宫内膜开始准备接受胚胎的着床。接着，胚胎开始分化成各种组织和器官，例如胚层形成、器官原基的形成和器官发育等等。此时，性腺的形成开始。
在经过一段时间的分化和发育后，雄性和雌性胚胎的发育开始分道扬镳。对于男性，性腺从胚胎生殖上皮发育而来，且在受精之后的4-8周内，睾丸就开始分泌雄性激素物质，这是男性性腺向睾丸转化的预兆。女性性腺则从生殖上皮发育而来。
在胚胎发育过程的第7周，胎儿的性别基本已经确定， 雌性胎儿的生殖系统大多已经发育完成。而对于男性，性腺从胚胎生殖上皮发育而来，经过多次的分化，大多在第9周后由生殖旁细胞分化为睾丸细胞。因此，我们通常可以在胚胎发育的第六周左右就得知胎儿的性别。
总的来说，胎儿性别的发育时间是相对比较快的，通常在胎儿发育的前两个月内基本上就已经确定了性别。但是，在胎儿发育整个过程中，性别仍会受到多种因素的影响，例如妈妈的营养状况、生活习惯以及外界物理、化学等因素的影响，这些因素可能会对胎儿的性别产生一定的影响。
