胎毒是指孕妇体内积累的毒素经由血液流入胎儿体内，影响胎儿健康的现象。因此，为了保障胎儿健康，孕妇需要定期去胎毒。但对于是否需要孕34周去胎毒，需要根据个人情况来判断。
首先，孕妇在妊娠初期和中期应该每月去胎毒一次，而在孕晚期应该每两周去胎毒一次，这是根据孕妇体内产生毒素的速度不断增加，以及胎儿器官逐渐发育完善的趋势所决定的。
其次，孕34周是孕晚期，此时胎儿器官已经趋于完善，如果孕妇之前在妊娠期间已经去胎毒了，且没有进一步产生毒素的情况，那么此时可以根据医生的建议决定是否再次去胎毒。但也不能因为之前没有产生毒素而忽视本次的检查，因为合理的检查可以更好地了解胎儿的健康状况，及时发现问题。
第三，如果孕妇在妊娠期间存在饮食不规律、吸烟、饮酒等不良习惯，或者处于高危妊娠，如妊娠糖尿病、妊娠高血压等，则需要经常去胎毒，以及深入了解妊娠期间应该注意的事项，避免产生过多毒素，保障胎儿健康。
总之，孕妇在孕34周时是否需要去胎毒需要根据个人情况来决定。如果之前已经去过胎毒并且没有产生过多毒素，可以根据医生的建议决定是否再次去胎毒。但如果存在不良妊娠习惯或高危妊娠，则需要经常去胎毒，避免影响胎儿的健康。
