孕晚期胎儿缺氧的原因有很多，主要包括以下几种：
1. 宫内环境不良：孕晚期，胎儿需要在母体内取得足够的氧气和养分来发育成长，如果宫内环境不良，如母体血压过高、贫血等，将导致胎儿缺氧。
2. 遗传疾病：某些遗传疾病会影响胎儿的氧气供应，如先天性心脏病、血红蛋白异常等。
3. 胎儿畸形：胎儿发育不良、畸形等情况也会导致血液循环系统不完善，不能很好地将氧气输送到各个部位，从而导致缺氧。
4. 孕妇吸烟、喝酒等不良习惯：这些不良习惯会同时影响孕妇和胎儿的健康，导致孕妇血中含有有害物质的浓度增高，从而影响到胎儿的健康发育。
5. 分娩时紧急情况：若分娩出现异常情况，如胎位不正、胎心异常等，都可能导致胎儿缺氧。
如何预防孕晚期胎儿缺氧？
1. 均衡饮食：孕妇在孕期应该保证营养均衡，多吃新鲜的蔬菜和水果，并适量补充蛋白质和铁质等营养素。
2. 注意保暖：孕妇要注意保暖，避免感冒，因为感冒后容易引起气管粘膜水肿，影响胎儿的呼吸。
3. 戒烟戒酒：孕妇应该戒烟戒酒，避免吸入有害气体和酒精，以免影响胎儿健康。
4. 定期产检：孕妇要定期进行产检，及时了解胎儿的身体状况。
5. 分娩前准备：孕妇分娩前要做好准备工作，了解自己的分娩方式和生产过程，避免分娩过程中出现紧急情况。
