根据医学资料显示，胎儿在宫内的正常胎心率范围是 120~160 次/分，而在孕妇活动或情绪激动等外部因素的干扰下可以出现短暂的加速或减速。因此，21周的胎心率为166次/分，应该是比较正常的，且在其正常范围内。
在胎儿的成长过程中，胎心率会随着孕周的增加而逐渐减慢，通常在孕期晚期约 36 周时趋于稳定，低于 110 次/分或高于 160 次/分都可能是发生了异常情况。因此建议孕妇在妊娠期间进行定期产检和监测，确保胎儿的身体健康发育。
此外，孕妇在日常生活中也可以通过注意营养、保持适当的休息和运动、避免精神压力等方式帮助胎儿健康成长。只要孕妇保持健康心态，提高有关知识的认识，积极参与产前检查，那么妊娠期间出现的各种情况才会迎刃而解。
总之，21周胎心率166次/分是正常范围内的，孕妇不必过于担心，但还是要注意定期产检和健康生活方式，为胎儿健康成长提供有利条件。
