正常情况下胎心率（Fetal Heart Rate，缩写为FHR）是每分钟110-160次。FHR是指胎儿心脏每分钟跳动的次数，通过胎儿心率监测可以提供对胎儿健康状况的动态监测和分析，是妇产科临床中非常重要的工具。
胎儿心脏在怀孕早期（6周左右）开始形成，到怀孕9周，胎儿心脏开始有规律的搏动，这时就可以测到胎心率。在怀孕前三个月，胎儿的心率每分钟为120-180次，随着孕周的增加，胎心率会逐渐下降，在怀孕后期，胎心率稳定在110-160次/分钟左右。
胎心监测是指在孕期通过一系列技术手段对胎儿心跳的监测。胎心监测根据监测时间长短和监测方式的不同，可以分为外部胎心监测和内部胎心监测两种。
外部胎心监测是通过皮肤表面贴上心电图传感器与胎儿心率仪相连，来监测胎儿心跳，不需要切口或者穿刺。外部胎心监测比较方便，无创，安全，适用于大多数的孕妇，是临床上最常用的一种方法。
内部胎心监测是通过将探针插入宫腔内直接监测胎心率，可以提供更加准确的胎心率，但需要切口或者穿刺，通常用于高危孕妇、临产期等需要更加准确监测的情况。
总之，正常情况下胎心率是每分钟110-160次。对于孕妇来说，定期进行胎心监测是非常重要的，它可以提供宝宝的健康状况及时的反馈，及早发现问题。因此，孕妇需要根据医生的建议定期进行胎心监测，尽可能做好孕期检查，在保证宝宝健康的前提下度过整个孕期。
