胎儿晚期缺氧是指胎儿在孕期晚期（主要指第三孕期）由于各种原因，使胎儿无法得到足够的氧气，导致胎儿缺氧，这种情况对胎儿的健康发育有很大的危害。
造成胎儿晚期缺氧的原因主要有以下几种：
1.胎儿自身原因：有些胎儿本身就存在一些先天性问题，如心脏病、肺病、贫血等，这些问题会导致胎儿不能正常吸收氧气，从而出现缺氧。
2.孕期并发症：孕期患有一些疾病，如高血压疾病、糖尿病等，也会导致胎儿晚期缺氧。
3.胎盘功能异常：胎盘起着将氧气和营养物质输送给胎儿的重要作用，如果胎盘功能异常，就会导致胎儿无法获得足够的氧气，从而出现缺氧。
4.劳动不顺：劳动不顺会导致胎儿接收到的氧气减少，从而出现缺氧。
缺氧会对胎儿健康产生很大的影响，其中最为严重的是导致胎儿死亡。同时，如果胎儿缺氧时间过长，还会对胎儿的智力和身体机能造成永久性的损伤，影响其未来的健康发展。
因此，孕妇在孕期晚期一定要注意保持足够的休息，保持良好的饮食习惯，避免大力活动、过度疲劳或长时间处于不良的环境中，如吸烟、喝酒等，这样才能尽可能地保护胎儿的健康。同时，孕期定期进行产前检查也非常重要，及时发现问题并积极处理，可以有效避免胎儿晚期缺氧的发生。
