晚期胎儿睡觉的胎心率通常会减缓，但很少会低于正常范围。根据医学研究，晚期胎儿睡觉时的胎心率通常在110到160次/分钟之间。
晚期胎儿睡觉对胎儿健康很重要，因为它可以帮助胎儿充分休息，在生长过程中获取足够的能量。此外，晚期胎儿睡觉还可以促进神经发育和大脑发育。因此，准妈妈们在晚期妊娠时应该确保胎儿能够得到充分的睡眠。
需要注意的是，当胎儿的胎心率低于正常范围时，可能存在一些问题，如宫内窘迫、胎位不正、胎盘早剥等。因此，准妈妈们应该随时关注自己肚子里宝宝的动作和胎心率的变化，如有异常情况应及时咨询医生并进行必要的检查。
