根据医学研究表明，胎儿在宫内的正常胎心率应该在120至160次/分之间，而21周胎心率为139次/分，这是一个良好的信号，表明胎儿的心脏功能充足且正常。
在胎儿成长过程中，胎心率会发生变化，孕期早期胎心率较高，在孕期中期逐渐稳定，孕后期可能会出现轻微波动。因此，胎心率的正常范围是相对的，需要根据孕周、胎儿发育状况以及孕妇身体状况来进行判断。
一般来说，孕妇每次产检都会测量胎心率，了解胎心率的变化情况，判断胎儿是否健康。如果胎心率出现异常偏高或偏低，可能意味着宫内窘迫、胎盘问题、胎儿先天性心脏病等情况发生，建议及时就医检查。
此外，孕妇在孕期中期及以后，应该注意保持心情舒畅，避免过度疲劳，遵医嘱合理饮食、适度运动等，保证妊娠期的身体健康，从而保证胎儿的健康发育。
总之，21周胎心率为139次/分属于正常范围内，但孕妇需要注意孕期常规产检，了解胎儿的健康情况，发现异常情况及时就医，保证孕期的安全和健康。
