在正常情况下，成熟的胎儿的心率是非常稳定和规律的。在整个孕期中，胎心率通常保持在120 bpm至160 bpm之间。但是，到了孕晚期，也就是孕38周 左右，一些孕妇会注意到胎心率会下降，这是因为孕妇快要分娩了，胎儿的心情变得更加紧张或者由于羊水的减少而引起。
通常情况下，胎心率的下降在分娩过程中是非常正常的。因为当子宫开始收缩时，胎儿需要消耗更多的氧气和能量才能保持正常的胎心率。当子宫收缩过于强烈或过于频繁时，胎儿的心率就会出现下降，以保护自身并节约能量。
在孕晚期，胎心率下降的原因也可能与胎儿的发育有关。例如，孕妇的子宫越来越紧密，导致胎儿的运动范围减小，从而减少了胎儿的心跳率。在这种情况下，医生会观察孕妇的状态，以确保胎儿的心率仍然在正常范围内，如果必要的话，还可以进行必要的检查、监护。
此外，孕妇在孕期后期还需要注意胎儿的活动。如果孕妇注意到胎儿的运动减少甚至停止了，胎心率下降也是相对常见的一种情况。这种情况下，孕妇应该及时就医，进行必要的检查，以保证胎儿和自身的健康和安全。
总之，孕晚期胎心率的下降在一定程度上是正常的，但是孕妇需要密切注意，遵循医生的指示，及时进行必要的检查和判断，以保持自身和胎儿的健康。
