婴儿抱着不睡是非常常见的现象，这是因为婴儿的身体和心理都还处于发育阶段，他们需要安全感和亲密接触来满足自己对母亲或父亲的依赖。
在母亲的子宫内，婴儿时刻被包裹、保护和安全感的环绕，他们习惯了这种亲密的感觉。而一旦出生，这种环境的改变会让他们感到不安全和不适应。因此，抱着婴儿有助于他们获得安全感和舒适感，而这些经验有助于婴儿建立信任关系和安全感，从而在成长过程中更好地调节情绪和情感。
此外，抱着婴儿还有助于调节他们的睡眠观念。婴儿的生物钟未发育完全，他们没有办法根据时间来确定自己的睡眠周期，因此需要母亲或父亲的帮助来建立规律的睡眠时间表。当他们在抱着的时候，可以感受到母亲或父亲的呼吸、心跳和身体的温暖，这种亲密的接触可以帮助他们放松身心，进入更深的睡眠状态。
有些父母会担心如果让婴儿抱着睡，会让他们形成习惯，难以戒掉。其实，这种情况并不一定会发生。只要在建立规律的睡眠时间表的基础上，让婴儿逐渐适应在自己的床上入睡，他们就可以逐渐养成自己独立入睡的能力。
最后，父母在照顾婴儿的时候，需要注意自己的体力和心理压力问题。如果父母在每天长时间抱着婴儿的过程中，自身的体力和心理压力达到了一定的程度，那么这个时候，可以参考鼓励婴儿独立入睡的方法加以改善。这个过程需要注意让婴儿不能感到孤独和不安，逐步以母亲或父亲的呼吸、声音或其他安全信号，逐渐建立起一个安全感，才能顺利地进行。
总之，婴儿抱着睡并不一定是不正常的，这是一个很自然的现象。只要父母能够建立规律的睡眠时间表，并兼顾自身的重要身心健康，让婴儿获得足够的安全感、亲密关系、信任感，就可以帮助宝宝更好地成长发育。
