在正常情况下，怀孕6周左右胚胎会开始出现心脏跳动，并逐渐增强到怀孕9周左右。因此，通常在怀孕6周之后，医生可以检测到胎心率。胎心率是指胎儿心脏每分钟跳动的次数，这是评估胎儿健康状况的一个重要指标。在孕期不同阶段，胎心率会发生变化，以下是常见的变化情况：
1. 怀孕6-8周：胎心率一般为110-130次/分钟，早期胎心率较低，因为胎儿的心脏和血管仅仅开始发育。
2. 怀孕9-12周：胎心率逐渐加快，平均每分钟在140-170次之间。
3. 怀孕13-16周：胎心率持续稳定在140-160次/分钟的水平。
4. 怀孕17-20周：胎儿的活动增加，胎心率可能会有所变化，在130-160次/分钟之间。
5. 怀孕21-30周：胎儿的活动范围和强度增加，胎心率也相应增加，一般在120-160次/分钟之间。
6. 怀孕30周后：胎儿比较大，胎心率可能会降低到110-150次/分钟。
检测胎心率通常是通过胎心听诊器或超声波设备来完成。医生会将听诊器放置在孕妇的腹部上，或将超声探头放在腹部，以捕捉胎儿的心跳声音并记录胎心率。检测胎心率可以帮助医生了解胎儿的健康状况，检测胎心率的频率和时间取决于医生的建议和孕妇的具体情况。一些高风险妊娠需要更频繁地检查胎心率。如果孕妇注意到胎动减少，胎心率变化不明显或过于异常，应及时向医生咨询，以确保胎儿的安全和健康。
