怀孕摸肚子并不会导致胎儿缺氧。在正常情况下，如果摸肚子的力度适中，不会对胎儿造成危害。事实上，孕妇和家人通过轻轻摸肚子来感受胎动和与胎儿进行沟通是一件十分温馨和有益的事情。
但是，如果摸肚子过度或使用过于强力的力度，会对胎儿造成压迫甚至造成胎儿窘迫。胎儿窘迫是指胎儿在母体内的血供和氧气供应不足，严重影响胎儿的生长和发育。严重的胎儿窘迫还可能导致死亡。
因此，建议孕妇在摸肚子时应该注意以下几点：
1. 摸肚子的力度应适中，不要过度用力；
2. 摸肚子的时间不宜过长，一般不要超过5分钟；
3. 孕妇应该避免在怀孕早期和晚期过多地摸肚子，尤其是在孕妇出现腹痛、出血或其他异常情况时更应注意；
4. 如果孕妇感到肚子疼痛或压迫感，应该立即停止摸肚子并就医检查。
总之，孕妇轻轻摸肚子并不会导致胎儿缺氧，但要遵循上述注意事项，避免摸肚子过度或使用过于强力的力度，确保胎儿的健康发育。
