孕晚期胎心率的正常范围是120-160次/分钟，当胎心率超过这个范围时，需要及时采取措施。如果孕妈妈发现自己的胎心率高达70次/分钟，需要尽快就医，寻求医生的帮助和指导。
首先，孕妈妈应该保持镇静，避免恐慌和紧张，这可能会增加胎儿的压力。其次，需要到医院或专业的产科医生处接受检查。医生可以通过监测胎儿的心跳，了解胎心率的具体情况，同时还要综合考虑其他因素，如孕妇的胎位、产程以及孕妇的身体状况等。
如果孕妈妈的胎心率过高的原因是由于孕妇的身体问题引起的，如高血压、心脏疾病等，医生可能需要采取药物控制孕妇身体状况，从而达到控制胎心率的目的。当然，药物的选择和使用需要在医生指导下进行，避免对胎儿产生不良影响。
除药物控制外，孕妈妈还可以通过改变生活方式来控制胎心率。如保持适量运动、保持心情平稳、饮食健康等，这些都有助于降低胎心率。
总之，控制孕晚期的胎心率需要及时的医学干预和科学的管理，孕妈妈需要及时就医，并听从医生的指导，从而保证胎儿的健康发育。
