胎儿畸形是指胚胎或胎儿在发育过程中出现的形态和结构异常，其形成时间可以分为以下几个阶段：
1. 早期胚胎期畸形：在妊娠4～10周之间，胚胎器官的形态和结构正在形成和发育，此时受到不良因素的影响，会导致器官形态异常、数目变异等畸形。
2. 胚胎器官分化期畸形：在妊娠10～40周之间，胚胎器官分化日趋完善，同时各组织器官间的相互作用逐渐增强，如果出现不良因素干扰，会导致形态和结构异常，发生畸形。
3. 胚胎器官运动期畸形：在妊娠40周后，胚胎器官进入成熟阶段，此时器官功能进一步定型，同时各组织器官之间的协调性得以实现。但如果在此期间受到有害因素的影响，仍然会导致器官功能异常等畸形。
常见的胎儿畸形包括脑部、心脏、肢体、颅面、泌尿生殖系统及神经系统等畸形。其主要原因包括遗传因素、外界环境因素（如药物、放射线、感染、饮食等）、生活习惯影响（如吸烟、饮酒等）和母体疾病等。
预防胎儿畸形，关键在于不吸烟、不喝酒、不用药、不接触有害生物和环境、多吃营养均衡的食物、保持身体健康等。对于已经发生的胎儿畸形，可以选择终止妊娠或接受手术治疗等方式进行治疗。
