首先需要了解一下38周的胎儿胎动规律。38周的胎儿胎动会逐渐减少，母体会感觉到比以前要缓慢和柔和。通常情况下，每天能够感觉到10次左右的胎动，但如果超过24小时没有胎动，就需要尽快就医。
140次/分的胎心率是正常的范围，因为胎心率较低与缺氧并不存在必然联系。而胎儿缺氧的主要表现为胎心率过低、过高、胎动减少甚至停止，羊水减少，胎儿宫内发育迟缓等。
不过，如果孕妇自己感觉胎动频率不够，建议及时就医，通过结合超声检查、非应激试验等多种方式来确定胎儿的健康状况，进一步防止胎儿缺氧。另外，孕妇应该合理饮食、充足休息、保持心情愉快，避免用药等有害因素，为胎儿的健康成长打下良好的基础。
