胎心率是指胎儿的心跳率，胎儿的心跳与成人的不同，一般在120-160次/分，而成人的心跳频率在60-100次/分之间。胎心率是胎儿的一个基本生命指标，我们需要定期测量胎心率，以确保胎儿的健康状况。
胎心率可以通过胎心听诊器或胎心监护仪进行测量，胎心听诊器是一种小型的医疗仪器，由医生用耳朵听胎儿的心跳声来确定胎心率；而胎心监护仪则是用传感器贴在孕妇的腹部，将胎儿的心跳信号传送到电脑中，以数字形式来显示胎心率。
胎心率的测量时间可以根据不同的需要来确定。一般来说，孕妇在怀孕16周后就可以开始测量胎心率了，而每周至少要测量一次，这有助于早期发现胎儿的异常情况。孕妇需要保持心态稳定，避免过度劳累和忧虑，以确保测量的准确性。
另外，在孕晚期，胎心率的测量也非常重要。孕37周之后，孕妇要每天测量胎心率，这是为了预防宫内窘迫的出现。孕妇在测量时应找到一个安静的环境，保持舒适的姿势，避免进食和运动，以确保测量的准确性。
总体来说，胎心率的测量时间可以根据孕妇的需要来确定。准妈妈们可以在孕期不同阶段通过不同的方式确定胎心率，不管是胎心听诊器还是胎心监护仪都可以有效地测量胎心率，这有助于保证胎儿的健康和安全。
