早在古希腊时期，医生就已经意识到胎儿性别的概念。希腊医生希波克拉底（Hippocrates）曾描述过男女胎儿的区别，认为女胎的头部比男胎的大，而男胎的下巴更加突出。他还提出了一种性别推测方法，即在母亲怀孕5个月时，通过观察腹部形状来推断胎儿的性别，但这种方法并不准确。
在中国古代医学中，也有关于胎儿性别的记载。《黄帝内经》中提到，男胎的头发多且胎脐位置高，女胎则相反。《难经》中则认为男女胎儿在脏腑、形体、气质等方面都有所不同。
在中世纪欧洲，医生通过听胎儿的心跳、观察胎儿的活动来推测性别。这种方法非常受欢迎，并被认为是最准确的方法。然而，这些方法都存在误差，并不能保证性别的准确性。
直到20世纪初，随着医学技术的进步，胎儿性别的确定变得更加准确。1923年，美国医生约翰·奥琳（John Orlin）发明了一种胎儿性别鉴定的方法，即利用阴道镜观察胎儿生殖器官来确定性别，这种方法成为了当时最主流的性别判断方法。
随着科技不断进步，现代医学提供了多种方法来确定胎儿性别，如B超、羊水穿刺等。这些方法的精准度更高，方法也更加安全、便捷，成为了现代医学中常见的胎儿性别鉴定方法。
