胎心率是指胎儿在母体内的心率，通常情况下，胎心率为每分钟110-160下。胎心率是医生确定胎儿健康情况的重要指标之一，也是孕妇关注的重点。那么，怎么知道自己的胎心率呢？以下是几种方法：
1. 通过听胎心听器来检查胎心率。孕妇可以在专业医疗机构，如医院、产科诊所等地听胎心。医生或护士会使用胎心听器对孕妇的肚子进行检查，通过听取胎心的声音，来检查胎心率。
2. 使用便携式胎心听器。现在市面上有很多品牌的胎心监听仪，像安徽春晖、卫康等，可以在家里轻松测量胎心率。使用时，将监听仪放在肚子上，轻轻移动位置，就可以听到胎儿心跳的声音，根据声音来确定胎心率。
3. 通过胎动来推算胎心率。胎动是胎儿健康的征象之一，正常条件下，胎动次数一天应该在10次以上。如果孕妇觉得胎动很规律，胎动次数也比较稳定，那么可以通过胎动次数来判断胎儿的心跳是否正常，从而间接推算出胎心率。
4. 网络上的胎心监测工具。现在很多软件和网站都提供了胎心率的检查工具，比如“宝宝巴士”，“孕期助手”等APP，或者“宝宝心跳”等在线工具。使用时，将麦克风靠近肚子，就可以听到宝宝的心跳声，并同时显示胎心率数值，非常方便。
总之，在孕期，及时了解自己的胎心率非常重要，不仅可以让孕妇更了解胎儿的健康情况，还能增强母亲宝宝的情感联系，让孕期更加美好。
