孕21周时，测胎心率是非常重要的。胎心率是指宝宝每分钟心跳的次数，正常范围是每分钟120~160次。测量胎心率的方法有多种，以下是常用的几种方法：
1.电子胎心仪：使用专业的电子胎心仪，通过探头直接接触到腹部，可以实时测量胎心率，测量结果可靠。
2.胎心听诊器: 胎心听诊器是一种操作简单、成本低廉的胎心监测仪器，需要借助更敏锐的听力测量胎心率。将听筒放在腹部上，就可以听到宝宝的心跳声。
3.手机APP测量法：目前很多手机APP都有测量胎心率功能，需要使用手机摄像头靠近肚子，辅以音频，然后软件可以自动分析胎儿的心跳。
无论使用哪种方法，都需要注意以下几点：
1.测量胎心率前要求孕妇先要消化完毕，并且放松身体状态。
2.巧妙的使用方法，在寻找到宝宝心脏位置、定位时，要轻轻、缓慢的向左右调整，由于胎儿在腹中活动较快，经常改变位置，所以需要慢慢来。
3.比较合适的时间：在孕妇 马上吃饭、疲劳、情绪波动、产前检查、产检时测胎心率，可以减少对宝宝的影响。
总之，孕妇在孕21周的时候要关注胎心率，及时了解宝宝的情况，可以让孕妇更加放心。建议将测量结果记录下来，以便日后观察胎儿的健康发育状况。如有问题要及时向医生咨询。
