胎儿是在母体内发育成长的，而胎儿发育过程中存在的一些问题会导致胎儿畸形，这也是不可避免的。胎儿畸形的产生有多种原因，如基因突变、环境因素影响等。在胎儿的中晚期，胎儿的身体和器官已经基本形成，但是还需要不断的发育完善。因此，中晚期的胎儿仍然会出现畸形。
一些常见的胎儿畸形有：
1.唇腭裂：唇腭裂是一种常见的畸形，它是由于胚胎期致病原因导致颅中部结构形成畸形，表现为唇部和/或口腔颚裂。唇腭裂常常在8-12周时出现，并需要手术矫正。
2.心血管畸形：心脏畸形是婴儿出生时最常见的结构性畸形之一。心血管畸形可以是局部或全身性的。它可能与遗传、环境或多个因素有关。
3.神经管缺陷：神经管缺陷是一类神经系统和智力发育异常的畸形。脊柱裂、无脑症和无头症是神经管缺陷的一些示例。神经管缺陷通常在孕妇怀孕的前两个月形成，因此孕前的营养和保健对预防神经管缺陷非常重要。
4.肢体畸形：肢体畸形是指四肢的部分缺失、变形或过多，是由于胚胎发育过程中肢体的形成不完全或发育异常所导致的。这些畸形有时可以在胎儿医学检查中发现，但也可能在出生后才被诊断出来。
5.膜化性肾病：膜化性肾病是一种胎儿脐动脉血流异常的疾病，主要由于胎盘功能异常引起。该病会导致胎儿出生后的肾脏损伤和其他并发症。
总之，不少胎儿在中晚期会出现畸形。孕妇应该注重孕期保健，避免暴露在有害物质或辐射等环境中，控制饮食、避免吸烟、酗酒等对胎儿有害的行为，增加胎儿的健康。如发现胎儿畸形，应在医生的指导下进行治疗或手术。
