胎儿畸形是指在胎儿形成、发育过程中，由于遗传、环境、营养等多种因素的影响，造成胎儿身体或器官的异常发育或结构异常。胎儿畸形的形成时间主要集中在胚胎期和胎儿期。
从受孕到出生，胎儿正常的发育过程可以分为四个阶段：受精卵期、胚胎早期、胚胎期和胎儿期。这四个阶段大约是在孕周1-4、5-10、11-28、28-40之间。而胚胎期是形成胎儿畸形的主要时期，从受孕后第3周到第8周。在这个时期，胚胎的器官形成和分化等过程都处于高速发展阶段，任何不良因素的干扰都可能引发畸形的发生。
在胚胎期，胚胎的各个器官系统都逐渐分化出来，包括中枢神经系统、心脏、肝脏、肺、肾等器官。由于器官分化的复杂性和相互关联性，所以胚胎期出现器官系统的异常分化会引起全身器官系统的异常。比如，神经管闭合障碍是胚胎期最常见的畸形之一，它可以导致脊柱畸形、神经管畸形等多种畸形。
胎儿期指孕期的28周至分娩，此时胎儿的器官发育基本成熟，但仍需要进一步发育完善。在胎儿期也有可能发生畸形，例如颅骨未闭、心血管畸形、四肢畸形等。
总之，胎儿畸形的形成往往涉及多个因素的影响，特别是在胚胎期阶段，因为各器官的形成和功能发展都极其关键和敏感，任何外界不良因素造成的干扰都可能引起畸形的形成。因此，孕妇在怀孕前和怀孕期间要保持良好的生活习惯，注意营养均衡、防止感染，避免接触有害物质，以减少胎儿畸形的风险。
