在怀孕的晚期，宝宝的胎心率已经相对稳定了，并不会像早期那样有明显的波动。通常，宝宝的胎心率应该在每分钟120~160次之间，这是正常的范围。但是，在正常情况下，只有医生才能准确的判定宝宝的胎心率，而不能凭借自己的感觉或者察觉来判断。
当宝宝的胎心率低于正常范围时，可能会导致胎儿缺氧和其他严重的并发症。这时，需要立即去医院检查和治疗。当然，宝宝的胎心率也可能高于正常范围，这时要及时就诊，以避免发生过度分娩等问题。
同时，很多妇女会在生产前几个星期或几天感到宝宝的胎动减少，这可能是由于宝宝已经长大，活动空间变小，或者宝宝已经处于最佳生产姿势。但是，如果宝宝的胎动减少异常，或者没有胎动，就要及时去医院就诊。
总之，在怀孕期间，宝宝的胎心率是一项非常重要的指标。妊娠晚期的时候，宝宝的胎心率应该在120~160次/分钟之间，并且在生产前的几天和几周，宝宝的胎动也应该是正常的。如果有任何异常情况，应及时就医，以保障宝宝的健康。
