宫缩是指子宫肌肉的收缩和松弛，这是正常的妊娠过程中会发生的现象。母体在生理层面上会感受到肚子发硬和疼痛，这是由于子宫肌肉收缩时压迫血管和神经引起的。但是，宫缩在胎儿成长过程中并不一定会导致缺氧。
在正常情况下，胎儿依靠母体的血液来获得氧气和营养。当母体的子宫肌肉收缩时，由于子宫内的血管被压迫，所以胎儿的血液循环会稍微受到影响。但是，胎儿与母体系统相对独立，在发生宫缩时，其仍可获得氧气和营养，并不会缺氧。
当然，在某些特殊情况下，如早产、胎盘早剥或羊水过少等，胎儿可能会发生缺氧。这是由于异常情况引起胎儿缺失氧气或过度压迫而导致。但是正常情况下，肚子发硬和子宫收缩不会对胎儿的健康产生不可忽视的影响。
总之，孕妇在妊娠期间出现宫缩是正常的生理现象。在正常情况下，宫缩并不会对胎儿的健康造成明显的影响，并不会导致胎儿缺氧。但是，如果妇女有任何疑虑或担忧，请及时咨询医生。医生将根据具体情况进行诊断和治疗，确保母婴健康。
