如果两岁的宝宝只有与妈妈或爸爸睡觉才能安心的话，这可能是因为她们经历了某种程度的情感不稳定或分离焦虑。这种情况通常是因为父母过分依赖婴儿，未能让婴儿独立操作，或因为家庭中存在其他不稳定的因素，比如对大人行为的不确定性等等。
为了帮助婴儿逐渐适应独立睡眠，父母可以采取以下措施：
1.制定睡前的安定洗礼：一个安定洗礼可以让婴儿知道睡觉是要发生的事情，并帮助他们逐渐从常规活动中排除睡觉前的情感。
2.放慢活动的节奏：在睡前，父母应放缓他们的动作，让他们聚焦于让孩子平静下来。
3.建立一个温馨的安稳环境：父母必须确保房间安静且温暖，并为婴儿准备相应的寝具和床上的小玩具，以提供安全感。
4.让婴儿有一些别的镇静技巧：比如为婴儿讲故事，给他/她唱儿歌或是按摩他们的头部或是手臂等等。
当你为你的婴儿制定一些良好的睡眠习惯时，你要记住的是，这可能是一个漫长的过程，需要耐心。始终保持冷静，对宝宝充满爱意地安抚他们，帮助他们克服不安的感受并逐渐适应独立睡眠。
