通常情况下，可以在孕妇怀孕16-20周的时候开始检测胎心率。此时，胎儿的心脏已经发育完善，开始有规律地跳动，可以通过超声或听诊器测量。
胎心率是反映胎儿健康情况的一个指标。正常情况下，胎心率应该在每分钟110-160次之间。如果发现胎心率异常，如过于缓慢或过于快速，需要立即联系医生进一步检查。
在检测胎心率时，需要保持宁静舒适的环境，避免吸烟、喝饮料等刺激性物质，这样可以更准确地测量胎心率。此外，孕妇也可以自己测量胎心率，使用胎心仪进行监测。不过，需要注意的是，自测胎心率只能是参考，不能取代专业医生的诊断。
总之，孕期测量胎心率很重要，可以及时发现胎儿的健康问题，保证胎儿的顺利成长和发育。建议孕妇定期进行孕期检测，多关注胎儿的健康情况，确保安全度过孕期。
