正常情况下，胎儿的心跳数介于120-160次/分。从胎儿的发育角度看，胎心率的起始时间是在约21天怀孕（即受精后21天），可以检测到胎儿心跳。但是，常常听到的是胎儿的心跳在妊娠6周开始可以通过超声波检测到，这是因为在此时胎儿的心跳速度已经快到足以通过超声波检测到。
值得注意的是，在孕早期的胎儿发育阶段，胎心率可能是没有规律的，这是由于胎儿的神经系统还没有完全成熟，而且受到许多因素的影响，如母亲的体位或情绪状态、激素水平和宫环境等。因此，最好的建议是在孕早期进行定期产检，以确保胎儿健康，特别是在子宫处于高风险状态的情况下，如妇科手术、多胎妊娠、高血压等。
总之，正常情况下，胎儿的心跳在孕早期可以通过超声波检测到，建议孕妇在孕期进行定期的产前检查，以确保胎儿健康。同时，孕妇也需要注意自身的饮食、生活规律等方面的因素，保持好的心态，给胎儿提供一个良好的生长环境。
