一般来说，孕51天左右的胎儿胎心率正常范围在每分钟110-170次之间。这个正常范围会随着孕周的增加而逐渐变化，在孕期中不同阶段都有相应的标准。
在进行产前检查时，医生会根据胎儿的大小、位置和胎心率等情况来评估孕妇和胎儿的健康状况。孕妇应该按照医生的指示定期去医院检查，以确保胎儿发育正常、健康成长。
如果胎心率低于正常范围或者有明显的不规律，可能表示胎儿存在某些问题，比如缺氧、心脏畸形或者其他疾病。这种情况下，医生可能会进一步检查，以确定孕妇和胎儿需要采取哪些措施来保护健康。如果判断有必要，医生会建议在孕期中、产前或者产后进行进一步的监测和治疗。
因此，孕妇在孕期中要注意保持好自己的身体健康，遵循医生的指导和建议进行产前检查和监测，以确保胎儿能够在健康平安的环境中成长发育。
