在正常情况下，孕妇在怀孕6周左右，胎儿心脏开始跳动，并在7~8周时胎心率逐渐加快。因此，孕妇在怀孕6周以后，可以通过B超等方法来检测胎心率。
测定胎心率是了解胎儿健康状况的重要手段之一。一般情况下，测定胎心率需要使用特定的仪器和技术。在医院，医生可以通过超声检查等方法检测胎儿的心率。如果医院没有这种设备，孕妇也可以购买便携式胎心仪在家中测量胎心率。
在怀孕早期，胎心率的变化比较快，因此建议孕妇在测量胎心率时要注意以下几点：
1.测量时间：孕妇应该在安静的状态下进行测量，以尽可能减少测量误差。最好选在早晨或晚上，因为此时胎心率比较稳定。
2.测量位置：孕妇可以将胎心仪放置在肚子上的最高点，此时胎儿的心脏距离越近，测量准确度越高。
3.测量频率：建议孕妇每天至少测量一次胎心率，以掌握胎儿的健康状况。
总之，胎心率是了解胎儿健康状况的重要指标之一，在怀孕中期和后期，医生会定期进行胎儿心率检查。但对于怀孕早期的孕妇来说，利用便携式胎心仪进行检测也是一种有效的方法。如果孕妇发现胎儿心率异常，应及时就医。
