婴儿能够睡草席竹席，但是需要注意一些细节。首先，草席和竹席的硬度较大，并且表面凹凸不平，容易对婴儿的皮肤造成摩擦和刺激，因此需要在席子上垫上一层纯棉的床单或者婴儿专用的软垫，以保护婴儿的皮肤。其次，草席和竹席需要定期清洗和消毒，以免滋生细菌和虫子，影响婴儿的健康。最后，草席和竹席不能长时间接触水或者阳光，容易导致变形或损坏，所以需要注意存储和保养。
相比于传统的床垫，草席和竹席有一定的优点。首先，它们是天然材质，比较环保，不含有化学成分，对婴儿的健康没有负面影响。其次，草席和竹席的透气性好，可以保持一定的湿度和温度，对婴儿的皮肤和呼吸道有益。此外，草席和竹席比较轻巧，易于携带和收纳，适合在户外或者旅途中使用。
无论婴儿使用何种床垫，都需要保持干燥卫生，避免灰尘、细菌和虫子滋生，保持婴儿的睡眠环境清新舒适。同时，婴儿的睡眠时间和姿势也需要得到注意和调整，以保证婴儿的睡眠质量和健康成长。
