根据目前的医学研究，19周胎儿的心率在140-170次/分钟之间是正常的。所以，您所述的19周B超胎心率为168是非常正常的。在孕期的不同阶段，胎儿的心率也会有所变化。早期胎儿的心率较快，随着孕期的继续，胎儿的心率逐渐减慢。
具体来说，早孕时期（6-9周），胎儿的心率一般在110-160次/分钟之间；中期孕期（9-14周），胎儿的心率在130-160次/分钟之间；晚期孕期（14-40周），胎儿的心率逐渐减慢，一般在120-160次/分钟之间。不过，这仅是参考值，胎儿的心率还受到许多因素的影响，如活动、睡眠、饮食等。所以，单独的心率数值并不能说明胎儿是否健康，需要结合其他检查和评估指标来确定。
除了心率外，19周B超还可以查看胎儿的器官和四肢是否正常发育，头围、腹围、股骨长度等也可以评估胎儿的生长情况。一般来说，如果胎儿的生长与发育正常，心率正常，孕妇也没有出现异常症状，那么就可以放心。
当然，即使胎儿的心率正常，也不能忽视产前检查的重要性。孕妇需要记得遵循医生的建议，按时完成各项产前检查和筛查，及时发现和处理问题，保证胎儿和孕妇的健康。
