婴儿胎心率170是正常的。
胎儿的心率是依赖于胎儿的发育和血氧饱和度的。一般来说，胎儿的心率在孕早期为每分钟100-130次，孕中期为每分钟120-160次，孕晚期为每分钟110-150次。而在妊娠30周左右，胎儿的心率逐渐变得稳定，且可被妇女自行测量。
在20周后，胎儿的心率范围为每分钟140-170次。在这个范围之内，170次每分钟是正常范围内的数值。值得注意的是，胎儿的心率是受到影响的，比如说，胎儿缺氧、母亲高血压、胎盘功能不良等都会对胎儿的心率产生影响。
如果妊娠过程呈现出异常情况，如胎儿心动过缓、胎儿移位等症状，需要及时就医。同时，孕妇在日常生活中，要注意饮食、休息等事项。尽量保证营养均衡，避免辛辣、刺激性的食物。此外，保证充足的睡眠和适当的运动，能够减轻孕妇的身体负担，避免不必要的麻烦。
总之，婴儿胎心率170是正常范围内的数字，但是孕妇们也要保持警惕，及早发现异常情况，保证母婴的健康。
