测量胎心率是检查胎儿健康状况的重要指标之一，通常可以在孕期第9周之后开始进行胎心率测量，这个时候胎儿已经完全形成，胎心率也会逐渐稳定下来。
常见的胎心率检查有两种方法，一种是胎心听诊仪，另一种是胎儿多普勒检查。胎心听诊仪是一种简单直观的方法，它可以通过听到胎儿心跳声来确定胎心率，通常可以在第12-14周左右使用，但是如果母亲有肥胖等情况则可能要等到第16-18周才能听到。
胎儿多普勒检查则是比较精准的方法，它可以通过使用超声波来测量胎儿的心率，通常可以在孕期的12-14周左右使用。
除此之外，孕妇还可以通过自己家中的胎心仪来进行胎心率的监测。这种仪器通常比较便宜，而且操作简单，只需将探头贴在肚皮上，就可以听到胎儿心跳声和测量胎心率。这种方法通常可以在孕期的20周左右开始使用。
总的来说，孕妇最好在进行孕期检查时咨询医生的意见，并按照医生的指示进行胎心率检查，确保胎儿健康发育。
