呛奶是婴幼儿在喝奶时不小心将奶吸入气管或声门部位，导致呼吸不畅或窒息症状的一种情况。因为婴幼儿的呼吸系统和消化系统未完全发育，加上不懂得控制吞咽和咀嚼，所以他们比较容易呛奶。那么，婴幼儿多久不会呛奶呢？
在出生后三个月内，除了母乳外，婴儿不应该喝其他流质食物，比如牛奶。因为牛奶中的蛋白质含量比较高，消化较慢，加上牛奶中的脂肪含量也较高，容易引起婴儿消化系统的负担，增加呛奶的风险。
对于6个月以下的婴儿，要使用专门的奶瓶、奶嘴等喂养器具，选择适合婴儿年龄和吸吮力的奶嘴，不能过大或过小，以及要避免将奶瓶垂直放置使得液体流量过大。同时，喂奶时也要尽量让婴儿保持直立或半直立的姿势，让他们能够轻松地将奶咽下。
婴幼儿呛奶的风险也与其发育阶段有关。在4-6个月时婴儿开始逐渐发展出咀嚼、吞咽的能力，婴儿的食管、气道也开始发育成熟，呛奶的风险逐渐降低。到了1岁后，婴儿的消化系统和呼吸系统已经接近成熟状态，呛奶的风险已经大大降低。
但是，即使孩子渐渐掌握了咀嚼和吞咽的技巧，呛奶的风险也并不完全消失，家长们仍然需要随时注意小孩的喂食安全。孩子吃东西时，不要一次性喂太多，掌握好意外窒息的紧急处理方法，避免让孩子在单独一人的情况下吃东西，避免孩子在玩耍时吃东西等等。总之，太小的宝宝尽量喝母乳，大一点的宝宝可以逐渐过渡到固体食物，家长们要多加小心，确保孩子的安全。
