胎儿胎心率是指在不同阶段的胎儿发育过程中每分钟心跳的次数。胎心率是评估胎儿是否健康的一个关键指标，对孕期监护和妊娠高危人群的管理非常重要。以下是目前医学使用的几种测量胎心率的方法：
1. 肚皮监护仪：这是最常用的胎心率监测仪器之一，通过在孕妇肚子上固定带子，系统自动监测胎儿心跳数。这种仪器安全、简便易行，监控效果较好，但是需要取下观察监测结果，会导致一定时间内胎儿未能监测到。
2. 超声探头：通过超声探头将声波照射到孕妇腹部，接收到胎儿心跳的回声波，然后通过计算机进行分析处理，得到胎儿的心率。这种方法比肚皮监护仪的数据更加准确，可以进行24小时的实时监测。此外，这种方法还可以同时检测胎儿的体位和胎动情况。
3. 人工听诊：通过放置耳机或扩音器在孕妇肚皮上尝试听到胎儿心音的方法。虽然这种方法比较简单，但需要高度专业性的医师操作，容易受到孕妇子宫收缩或肠道气体干扰而出现误差。
总之，测量胎儿胎心率是孕期保健中必不可少的一项检查。医生将根据孕周、胎位等多因素来选择不同的方法来测量胎儿心率。无论使用何种方法，孕妇应在医生的指导下以正确的姿势配合检查，注意自己和胎儿的安全。
